Nova Lima faz parte do circuito Estrada Real. Seu principal atrativo é o fato de ter construções e monumentos históricos, além de bastante verde. Entre os locais mais visitados está a Mata do Jambreiro. Localizada ao sul da Serra do Curral, possui cerca de 400 espécies vegetais. A mata possui preservada uma parte da Floresta Atlântica.

O Parque Ecológico Municipal Rego dos Carrapatos é outro lugar que merece atenção. Nele estão jacarandás, perobas, lírios e samambaia açu, em meio às várias trilhas para caminhadas. Na cidade também há a Cachoeira do Cristal, com completa infra-estrutura para turismo. Sete nascentes de águas cristalinas formam a queda, que possui várias piscinas naturais.

A Casa Grande é outro lugar de destaque. Lá estão coleções de pedras, armas antigas e instrumentos utilizados nas fases da mineração. Há, também, álbuns de geologia, engenharia, fotografias do início do século passado e uma rica biblioteca com clássicos da literatura inglesa.

Principais pontos turísticos:

Igreja de Nª. Srª. do Rosário
Rua Zigue-Zague Grande
Rua Zigue-Zague Pequeno
Teatro Municipal Manoel Franzen de Lima
Casa Grande (Centro de Memória da Mina de Morro Velho)
Quintas e Bicame
Mineração Morro Velho
Estádio Municipal Castor de Fuentes
Igreja de Nosso Senhor do Bonfim
Igreja de Nossa Senhora do Pilar
Igreja Anglicana
Escola Casa Aristides Atelier de Artes e Ofícios
Casa de Cultura “Professor Wilson Chaves”
Centro Cultural de Nova Lima